Королевские ворота — одни из семи сохранившихся городских ворот Калининграда.
Построены в 1850 году. Торжественная закладка Королевских ворот состоялась 30 августа 1843 года в присутствии короля Фридриха-Вильгельма IV.
Ворота украшены скульптурными портретами короля Чехии Оттакара II, короля Пруссии Фридриха I, герцога Пруссии Альбрехта I.
В 2005 году Королевские ворота были символом празднования 750-летия Калининграда.